| 开关机测试 |
开关机测试 (测试次数10次) |
直接拔DC线关机再开机，各测试10次 |
每次均能正常开关机，不卡顿、不死机 |
Pass |
|
| 核心板 |
Jetson Xavier NX 20TOPS |
开机查看对应配置信息 |
配置信息与定义描述一致 |
Pass |
sudo pip3 install jetson-stats |
| LPDDR |
32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s |
开机查看对应配置信息 |
配置信息与定义描述一致 |
Pass |
|
| 硬盘接口 |
16GB eMMC 5.1核心板内置 |
开机查看对应配置信息 |
配置信息与定义描述一致 |
Pass |
|
|
支持1*M.2-NVMe SSD支持，长度2280 |
插入SSD，测试读写速率 |
SSD识别正常，读速率范围 1.05G/s-1.4G/s；写速率范围0.45G/s-0.8G/s |
Pass |
|
| 有线网络 |
1个独立IP千兆网口 |
脚本： ethtool ethX 查看Speed\Duplex\Link；连接网络上网 |
网口识别正常，能正常连接网络，正常上网 |
Pass |
echo "blacklist r8169" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf sudo modprobe r8168 |
| 1个独立IP千兆网口(PCIe扩展） |
脚本： ethtool ethX 查看Speed\Duplex\Link；连接网络上网 |
网口识别正常，能正常连接网络，正常上网 |
Pass |
|
|
| 4G网络 （模块自采） |
4G 模块Mini-PCIe接口 |
移远EC20 4G模块（USB2.0协议） |
lsusb 和 lsusb -t 查看设备信息 通过AT指令或移远拨号应用 |
Pass |
|
| 5G网络 （模块自采） |
5G 模块M.2 KeyB接口 |
移远RM500Q-CN 5G模块（USB3.0协议） |
lsusb 和 lsusb -t 查看设备信息 sudo quectel-CM （移远提供的拨号应用） |
Pass |
|
| 5G网络 （模块自采） |
5G速率理论值：下行峰值速率：750Mbps；上行峰值速率：不低于150Mbps |
外接天线，插入4G/5G卡，拨号上网，测网速 |
能连网正常上网，网速实际测试情况依赖当地 信号强度和天线 |
Pass |
|
| WIFI网络 |
支持2.4GHz和5GHz WIFI |
外接WIFI天线，连接WIFI网络，联网网络速度测试 |
能连接WIFI正常上网，网速测试上传/下载速度 ≥4.5 M/S |
Pass |
|
| GPS兼容北斗 |
支持GPS/北斗定位，GPS授时 |
用指令测试GPS定位经纬度，GPS功能测试： sudo gpsmon |
能精确定位到经纬度 |
Pass |
/dev/ttyTHS1 9600 8N1 |
| GMSL接口 |
6路GMSL2 (MAX96712+MAX9296) |
接入森云GMSL相机，用脚本指令打开摄像头测试，相机不支持热插拔 （SG2.IMX390GW5200) |
能正常点亮和关闭摄像头，对应分辨率正常，预览图像清晰，无卡顿、卡死等异常 |
Pass |
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videoX ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink sync=false |
| 显示接口 |
支持HDMI v2.0兼容v1.4 |
1、显示器加电，HDMI连线插入主板HDMI接口 2、主板开机后观察显示分辨率、显示效果 |
显示器能够以正确的分辨率显示，HDMI2.0分辨率1920*1080,显示无花屏、闪屏等异常 |
Pass |
|
| USB接口 |
USB3.0 x2 (5Gbps 1A兼容USB2.0) |
可外接USB3.0/2.0 U盘、鼠标等外设 |
能正常读取USB3.0/2.0 U盘,读写正常，Disks或其他工具 |
Pass |
|
| CAN总线 |
MTTCAN x1 （XNX） |
链接外部CAN设备，用CAN工具测试收发信息 |
CAN收发信息正常，无乱码、无丢包 |
Pass |
|
|
SPI-CAN x1 |
链接外部CAN设备，用CAN工具测试收发信息（500kbps） |
CAN收发信息正常，无乱码、无丢包 |
Pass |
|
| RS232 |
RS232x1 |
20Pin凤凰端子 |
RS232收发信息正常，无乱码、无丢包 |
Pass |
|
| RS485 |
RS485x1 |
RS485收发信息正常，无乱码、无丢包 |
Pass |
|
|
| GPIO |
2x GPIO(IN) 3.3V~5V TTL |
输入IO： 外部可输入低或高电平 |
GPIO输入输出供电在定义的电压范围内 |
Pass |
|
| GPIO |
2x GPIO(OUT) 3.3V TTL |
输出IO：通过软件触发高或低 |
|
Pass |
|
| RTC |
1x RTC |
装入纽扣电池，设置实时时间 |
关机、断电、网线拔掉、等待30分钟再开机，进入系统后查看系统时间 |
Pass |
|
| 天线 |
外置WIFI/4G/5G/GPS天线 |
分别外接WIFI/4G/5G/GPS天线 |
外接WIFI/4G/5G天线查看信号 |
Pass |
|
| SIM卡 |
SIM卡测试 |
插入SIM卡，拨号上网测试 |
拨号上网测试正常 |
Pass |
|
| TF 卡 |
T卡测试 （OrinNX不支持） |
插入T卡开机（不支持热插拔） |
T卡读写测试正常 |
Pass |
|
| 风扇 |
4-Pin风扇接口 |
装入风扇，JTOP受控，可加减风速；或上电自动转 |
用JTOP菜单可加减风速和关闭风扇；或上电自动转 |
Pass |
|
| Debug调试口 |
UART Debug （TYPE-C形态） |
连接USB Debug打印信息/TYPE-C 接口 |
可通过连接TYPE-C 线输出调试信息/连接14Pin凤凰端子TX/RX输出调试信息 |
Pass |
|
| OTG |
OTG测试 |
OTG接口插入OTG线连接电脑测试读取，外接蓝牙接收器测试功能 |
连接电脑能读取识别，外接蓝牙接收器，鼠标功能正常； |
Pass |
|
| USB下载口 |
USB 2.0下载软件接口w/ OTG |
作为Device时，电脑端可识别XNX为设备 |
可通过连接普通 usb 数据线设备连接进行数据交换 |
Pass |
|
| Button按键 |
Recover\Rest两个按键 |
手动按按键 |
按键功能和产品定义一致 |
Pass |
|
| LED灯 |
电源指示灯 - 红灯 |
观察指示灯状态 插入电源红灯亮起 断开电源红灯灭 |
插入电源红灯亮起 断开电源红灯灭 若插入电源灯不亮，则检查电源适配器与载板是否短路 |
Pass |
|
|
状态指示灯 亮红灯：表示内部业务出现告警或者异常 不亮灯：表示无业务运行/业务运行正常 |
可由应用端进行控制（PT.07->gpio464） |
置高亮灯，拉低灯灭 |
Pass |
|
|
有线网络Port指示灯 亮黄灯,表示网络有连接 绿灯闪,表示网络数据传输中 不亮灯,表示网络未连接 |
插入网线，测试上网，观察指示灯状况 |
各指示灯对应亮闪和产品定义一致 |
Pass |
|