# 测试报告 | 测试项 | 定义描述 | 测试方法 | 测试标准 | 测试结果 | 备注 | | ---------------------------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | -------- | ------------------------------------------------------------ | | 开关机测试 | 开关机测试 (测试次数10次) | 直接拔DC线关机再开机，各测试10次 | 每次均能正常开关机，不卡顿、不死机 | Pass | | | 核心板 | Jetson Xavier NX 20TOPS | 开机查看对应配置信息 | 配置信息与定义描述一致 | Pass | sudo pip3 install jetson-stats | | LPDDR | 32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s | 开机查看对应配置信息 | 配置信息与定义描述一致 | Pass | | | 硬盘接口 | 16GB eMMC 5.1核心板内置 | 开机查看对应配置信息 | 配置信息与定义描述一致 | Pass | | | | 支持1*M.2-NVMe SSD支持，长度2280 | 插入SSD，测试读写速率 | SSD识别正常，读速率范围 1.05G/s-1.4G/s；写速率范围0.45G/s-0.8G/s | Pass | | | 有线网络 | 1个独立IP千兆网口 | 脚本： ethtool ethX 查看Speed\Duplex\Link；连接网络上网 | 网口识别正常，能正常连接网络，正常上网 | Pass | echo "blacklist r8169" \| sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf sudo modprobe r8168 | | 1个独立IP千兆网口(PCIe扩展） | 脚本： ethtool ethX 查看Speed\Duplex\Link；连接网络上网 | 网口识别正常，能正常连接网络，正常上网 | Pass | | | | 4G网络 （模块自采） | 4G 模块Mini-PCIe接口 | 移远EC20 4G模块（USB2.0协议） | lsusb 和 lsusb -t 查看设备信息 通过AT指令或移远拨号应用 | Pass | | | 5G网络 （模块自采） | 5G 模块M.2 KeyB接口 | 移远RM500Q-CN 5G模块（USB3.0协议） | lsusb 和 lsusb -t 查看设备信息 sudo quectel-CM （移远提供的拨号应用） | Pass | | | 5G网络 （模块自采） | 5G速率理论值：下行峰值速率：750Mbps；上行峰值速率：不低于150Mbps | 外接天线，插入4G/5G卡，拨号上网，测网速 | 能连网正常上网，网速实际测试情况依赖当地 信号强度和天线 | Pass | | | WIFI网络 | 支持2.4GHz和5GHz WIFI | 外接WIFI天线，连接WIFI网络，联网网络速度测试 | 能连接WIFI正常上网，网速测试上传/下载速度 ≥4.5 M/S | Pass | | | GPS兼容北斗 | 支持GPS/北斗定位，GPS授时 | 用指令测试GPS定位经纬度，GPS功能测试： sudo gpsmon | 能精确定位到经纬度 | Pass | /dev/ttyTHS1 9600 8N1 | | GMSL接口 | 6路GMSL2 (MAX96712+MAX9296) | 接入森云GMSL相机，用脚本指令打开摄像头测试，相机不支持热插拔 （SG2.IMX390GW5200) | 能正常点亮和关闭摄像头，对应分辨率正常，预览图像清晰，无卡顿、卡死等异常 | Pass | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videoX ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink sync=false | | 显示接口 | 支持HDMI v2.0兼容v1.4 | 1、显示器加电，HDMI连线插入主板HDMI接口 2、主板开机后观察显示分辨率、显示效果 | 显示器能够以正确的分辨率显示，HDMI2.0分辨率1920*1080,显示无花屏、闪屏等异常 | Pass | | | USB接口 | USB3.0 x2 (5Gbps 1A兼容USB2.0) | 可外接USB3.0/2.0 U盘、鼠标等外设 | 能正常读取USB3.0/2.0 U盘,读写正常，Disks或其他工具 | Pass | | | CAN总线 | MTTCAN x1 （XNX） | 链接外部CAN设备，用CAN工具测试收发信息 | CAN收发信息正常，无乱码、无丢包 | Pass | | | | SPI-CAN x1 | 链接外部CAN设备，用CAN工具测试收发信息（500kbps） | CAN收发信息正常，无乱码、无丢包 | Pass | | | RS232 | RS232x1 | 20Pin凤凰端子 | RS232收发信息正常，无乱码、无丢包 | Pass | | | RS485 | RS485x1 | RS485收发信息正常，无乱码、无丢包 | Pass | | | | GPIO | 2x GPIO(IN) 3.3V~5V TTL | 输入IO： 外部可输入低或高电平 | GPIO输入输出供电在定义的电压范围内 | Pass | | | GPIO | 2x GPIO(OUT) 3.3V TTL | 输出IO：通过软件触发高或低 | | Pass | | | RTC | 1x RTC | 装入纽扣电池，设置实时时间 | 关机、断电、网线拔掉、等待30分钟再开机，进入系统后查看系统时间 | Pass | | | 天线 | 外置WIFI/4G/5G/GPS天线 | 分别外接WIFI/4G/5G/GPS天线 | 外接WIFI/4G/5G天线查看信号 | Pass | | | SIM卡 | SIM卡测试 | 插入SIM卡，拨号上网测试 | 拨号上网测试正常 | Pass | | | TF 卡 | T卡测试 （OrinNX不支持） | 插入T卡开机（不支持热插拔） | T卡读写测试正常 | Pass | | | 风扇 | 4-Pin风扇接口 | 装入风扇，JTOP受控，可加减风速；或上电自动转 | 用JTOP菜单可加减风速和关闭风扇；或上电自动转 | Pass | | | Debug调试口 | UART Debug （TYPE-C形态） | 连接USB Debug打印信息/TYPE-C 接口 | 可通过连接TYPE-C 线输出调试信息/连接14Pin凤凰端子TX/RX输出调试信息 | Pass | | | OTG | OTG测试 | OTG接口插入OTG线连接电脑测试读取，外接蓝牙接收器测试功能 | 连接电脑能读取识别，外接蓝牙接收器，鼠标功能正常； | Pass | | | USB下载口 | USB 2.0下载软件接口w/ OTG | 作为Device时，电脑端可识别XNX为设备 | 可通过连接普通 usb 数据线设备连接进行数据交换 | Pass | | | Button按键 | Recover\Rest两个按键 | 手动按按键 | 按键功能和产品定义一致 | Pass | | | LED灯 | 电源指示灯 - 红灯 | 观察指示灯状态 插入电源红灯亮起 断开电源红灯灭 | 插入电源红灯亮起 断开电源红灯灭 若插入电源灯不亮，则检查电源适配器与载板是否短路 | Pass | | | | 状态指示灯 亮红灯：表示内部业务出现告警或者异常 不亮灯：表示无业务运行/业务运行正常 | 可由应用端进行控制（PT.07->gpio464） | 置高亮灯，拉低灯灭 | Pass | | | | 有线网络Port指示灯 亮黄灯,表示网络有连接 绿灯闪,表示网络数据传输中 不亮灯,表示网络未连接 | 插入网线，测试上网，观察指示灯状况 | 各指示灯对应亮闪和产品定义一致 | Pass | |