# 固件刷写

### 准备工作

PC主机推荐配置
- CPU Intel/AMD 4核及以上，主频1.7GHz及以上
- Memory 8GB或更高
- 系统要求Ubuntu x64 LTS16.04/LTS 18.04/LTS 20.04
- 文件系统为EXT4
- 空余硬盘容量40G 及以上
- Ubuntu虚拟机也可以刷机，但不建议

### 进入刷机模式说明
- 采用TYPE-C USB线，将F305L载板和PC电脑进行链接
- 按住Recovery按键，同时对设备进行断电/上电操作，或按住Recovery按键，再按下Reset按键等待2s
- 在PC端，通过lsusb 命令确认设备是否进入recovery模式
- 运行SDK Manager 或 L4T 进行刷机

```shell 
$lsusb

#如果设备处于recovery状态，可以查询到如下一些信息
Bus 001 Device 011: ID 0955:7023 NVidia Corp

#
Bus <bbb> Device <ddd>: ID 0955: <nnnn> Nvidia Corp.
其中：
= <bbb> is any three-digit number
= <ddd> is any three-digit number
<nnnn> is a four-digit number that represents the type of your Jetson module:

7323 for Jetson Orin NX (P3767-0000 with 16GB)
7423 for Jetson Orin NX (P3767-0001 with 8GB)
7523 for Jetson Orin Nano (P3767-0003 and P3767-0005 with 8GB)
7623 for Jetson Orin Nano (P3767-0004 with 4GB)
7e19 for Jetson Xavier NX (P3668)
```

### 刷机问题排查
如果遇到烧写问题，请先参照如下一些提示进行排查：

- 检查是否进入到Recovery模式，可以通过lsusb命令鉴定

- 检查USB 线缆质量是否达标，是否只是用于充电的双芯线

- 检查上位机系统是否为  Ubuntu x64 v16.04、v18.04、v20.04

- 检查磁盘格式，烧写主机的磁盘格式推荐为EXT4

- 检查上位机容量是否足够

- 镜像和烧写工具存储路径中不能有中文或其他特殊字符